Während dem römischen Herrschaft, war seinen Name "Promontorium Sacrum", und die Römer widmeten den Ort dem Gott Saturn.
Im Jahre 779, wurden die sterblichen Überreste des S. Vicente, der Märtyrer von Saragossa, von Valencia hierher gebracht, und ein Heiligtum (die Kirche der Krähe) wurde gebaut, um die heiligen Knochen vom Märtyrer zu verwaren. Die Kirche bekam schnell ein Platz von Leidenschaft und Pilgerfahrt für viele iberische Christen, die zum Kap kamen, um das Grab von São Vicente zu besuchen. Die Araber zerstörten die Kirche, als sie das Land übernahmen, und später, im Jahre 1173, ließ Afonso Henriques die Überbleibsel von S. Vicente nach Lissabon überführen.
Der Platz, wo einmal die Kirche stand, wurde benutzt, um da ein Franziskaner Konvent zu bauen, das als Konvent der Krähe bekannt wurde.
In 1508, hat der Bischof von Silves, D. Fernando Coutinho, eine Festung bauen lassen, um den Kap zu verteidigen. Innerhalb seiner Mauern stand das Konvent der Krähe, wo die Ordensbrüder Feuer anzündeten um Rauchzeichen an den Seefahrer zu schicken.
Sir Francis Drake greift das Konvent und die Festung an und zerstört beiden im 1567.
Sie wurden anschließend wiederaufgebaut, aber nach der Verbannung aller religiösen Orden in 1834, ließ die Regierung von D. Maria II dort einen Leuchtturm erbauen.
Im 1904 verschwanden die Kirche und das Konvent insgesamt, der Ort passte sich ans Bedürfnis der Admiralität an.